Resumen de la prueba de Velocistas

El único robot participante se basa en un microcontrolador PIC18F2550 y 8 sensores CNY70 mediante los cuales se obtienen los datos para el control PD que decide la trayectoria del robot. La tracción se realiza con dos micromotores POLOLU de 3000 rpm controlados por su driver de motores. Los datos son los siguientes:

  • Micro-robot “SPEED-BOT”, equipo “CASTILLA” formado por Manuel Castilla Gallardo.

La primera ronda de clasificación se realiza mediante prueba cronometrada de dos vueltas al circuito tomándose el mejor tiempo de dos intentos y pasando a la siguiente fase los 16 mejores tiempos. Las siguientes fases se realizan mediante la modalidad de persecución. SPEED-BOT llega hasta la final que la pierde y queda clasificado finalmente como:

        • Subcampeón: “SPEED-BOT” del equipo“CASTILLA”

Fase de clasificación

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Octavos de final

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Cuartos de final

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Semifinales
Gana su semifinal y, por tanto, pasa a la final.

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Final
El Micro-robot “SPEED-BOT” del equipo “CASTILLA” pierde la final y, por tanto, queda clasificado finalmente como

SUBCAMPEÓN

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