HERMES: Hormiga Electrónica Rudimentaria Microprogramable En Sircuito*
Desarrollado por Francisco López y Óscar Salazar, Profesores de FP Electrónica

En este proyecto se desarrolla un microbot (contracción de micro robot) caminador que hemos dado en llamar hormiga por su specto de insecto. La idea surgió a partir de un artículo de la revista Elektor (la número 299 de abril de 2005) en la que se proponía la construcción de un microbot similar al presente. Nosotros hemos tomado el diseño original y hemos modificado la estructura en cuanto a su construcción y la electrónica completamente, así como hemos desarrollado un software en lenguaje C desde cero.

Si está interesado en este proyecto no deje de seguir navegando por él:

Estructura mecánica

El circuito eléctrico

Realización del circuito impreso, montaje y conexionado

El software.

El programador

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* Consultar dissionario granaino